三无先森 发表于 2023-5-28 08:09:17

树莓派使用HC-SR04超声波测距

超声波模块介绍

  超声波测距原理很简单:
  1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间,返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。
  2、通过公式:(超声波持续时间 * 声波速度) / 2就可以得出距离;
https://img2023.cnblogs.com/blog/84976/202305/84976-20230527183442381-1103523030.png
  HC-SR04参数:
  工作电压: 5V
  工作电流:15mA
  最短测量距离:3cm
  最长测量距离:4m
  角度15度
  Trig引脚输入信号:10us TTL 脉冲
  Echo引脚输出信号:5v脉冲信号
超声波模块接线与工作过程

接线:

  总共4引脚:2电源引脚(Vcc、GND)和2个控制引脚Trig、Echo;
  Vcc为5v供电
  Trig引脚用于接收树莓派信号,可接所有GPIO口。
  Echo引脚用于发送测距结果给树莓派,可接所有GPIO口,返回5v信号。
测距工作过程:

  1、树莓派向Trig引脚发送持续10us的脉冲信号;
  2、HC-SR04发送超声波,将Echo置位高电平,准备接收超声波返回;
  3、HC-SR04收到超声波返回把Echo置位低电平;
程序实现

  通过上面HC-SR04超声波测距模块使用过程,原理的分析,使用Python很容易就写出了超声波测距的Demo程序,具体实现如下:
  程序的关键点:
  1、获取超声波发送时的时间
  2、获取超声波返回时的时间
  3、把超声波发送与返回的时间差带入公式:(超声波持续时间 * 声波速度) / 2 即可得到距离
Trig_Pin = 14Echo_Pin = 4GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设备GPIO工作方式IN/OUTGPIO.setup(Trig_Pin,GPIO.OUT,initial = GPIO.LOW)GPIO.setup(Echo_Pin,GPIO.IN)def ultrasonic():    #发送高电平到Trig引脚    GPIO.output(Trig_Pin,GPIO.HIGH)    #持续10us 微秒    time.sleep(0.00001)    GPIO.output(Trig_Pin,GPIO.LOW)    #记录发送超声波时刻,发送前Echo_Pin为低电平,当变为高电平是说明超声波已发送    while GPIO.input(Echo_Pin) == GPIO.LOW:      pass    t1 = time.time()    #记录收到返回超声波时刻,当Echo_变为低电平时说明超声波已经返回    while GPIO.input(Echo_Pin) == GPIO.HIGH:      pass    t2 = time.time()    #超声波往返时间:t2-t1    #声波在空气中传播速度340m/s 记录时间 t 来回 2    #高电平时刻时间减去低电平时刻时间,得到超声波传播时间,单位转换为厘米乘以100    distance = (t2-t1) * 340 *100 /2return distancehttps://img2023.cnblogs.com/blog/84976/202305/84976-20230527183442182-443888775.png

来源:https://www.cnblogs.com/softlin/p/17437150.html
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