ubuntu20.4安装配置ros系统（noetic）
不同ubuntu版本对应的ros版本名称ubuntu版本ros1版本ros2版本16.04kineticardent18.04melodicdashing20.04noeticfoxy1、打开软件与更新，切换ubuntu软件源（国内阿里云）
2、打开终端，添加ros软件源（中科大镜像站）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3、配置公钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4、系统软件源
sudo apt update
5、安装ros系统（ps：命令中的noetic根据自己的ros版本名更换）
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
6、初始化rosdep
sudo rosdep init提示找不到rosdep命令
解决方法
sudo apt install python3-rosdep2
再次初始化rosdep
sudo rosdep init提示不能从默认的来源列表下载
解决方法
sudo gedit /etc/hosts等自动打开hosts文件后，在文件中添加以下内容，然后保存并退出
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
再次初始化rosdep
sudo rosdep init
7、更新rosdep
rosdep update
8、设置环境变量（ps：命令中的noetic根据自己的ros版本名更换）
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc9、使环境变量生效
source ~/.bashrc
10、安装rosinstall
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
11、安装python3-roslaunch
sudo apt install python3-roslaunch
12、启动ros系统
roscore
提示Usage is
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