【NET 7.0、OpenGL ES】使用Silk.NET渲染MMD，并实时进行物理模拟。
有关mmd播放器，网上也有许多非常漂亮的实现，如 pmxeditor、saba、blender_mmd_tools等等。。首先我想先介绍下我参考实现的仓库：
sselecirPyM/Coocoo3D: Experimental MMD renderer using DX12 and DXR. (github.com)，这是sselecirPyM大神使用NET 6.0和DX12实现的mmd渲染器，支持自定义渲染管线、光照等，感兴趣的小伙伴可以在b站找他的视频，搜名字就好。
benikabocha/saba: OpenGL Viewer (OBJ PMD PMX) (github.com)，这是国外一名大神使用c++做的mmd渲染器，支持卡通光照，我的代码基本上参考该仓库。
接下来我介绍下渲染的实现流程，方便大家熟悉代码。
mmd模型存在多种文件格式：
pmx、pmd属于模型文件，里面包含模型的最基本信息，顶点、Mesh、骨骼、材质等等。。
vmd属于动画文件，包含每一帧动画要做的处理，但vmd不能单独使用，他必须有一个模型作为载体。
代码流程：
1. 解析模型、动画文件。（PmxParsing、VmdParsing）.cs
2. 管理该模型数据。（MMDModel、PmxModel）.cs
3. 管理动画数据。（VmdAnimation、VmdAnimationController）.cs
4. 管理模型的物理信息。（MMDRigidBody、MMDJoint、MMDPhysics、MMDPhysicsManager）.cs
5. 使用动画类对模型进行控制 VmdAnimation->MMDModel。
6. 进行物理模拟 MMDPhysicsManager->MMDModel。
7. 更新顶点数据并渲染 MMDModel->Update->Draw。
具体有关gles的渲染流程就不介绍了，非常简单。
1. 遍历所有的meshes进行模型绘制，绑定纹理、shader参数等等。。
2. mmd模型存在描边，所以接下来我们再根据meshes绘制一遍（注意切换shader）
3. 根据光照方向创建阴影矩阵，并在meshes里与模型矩阵相乘并进行绘制。
效果图：
仓库地址：qian-o/SabaSharp (github.com)
来源:https://www.cnblogs.com/xymfblogs/archive/2023/09/18/17712441.html
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