嵌入式Linux—输入子系统
输入系统常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。
内核中怎样表示一个输入设备
// include/linux/input.h
struct input_dev {
const char *name;//设备名称
const char *phys;//设备物理路径
const char *uniq;//设备唯一标识码
struct input_id id;
unsigned long propbit;
unsigned long evbit; //支持什么类型的输入事件
unsigned long keybit; //支持按键输入事件的话，支持哪些按键（键盘）
unsigned long relbit; //支持相对位移事件的话，支持哪些
unsigned long absbit;
unsigned long mscbit;
unsigned long ledbit;
unsigned long sndbit;
unsigned long ffbit;
unsigned long swbit;
.......
};查看所有的输入设备：
ls /dev/input/* -l查看输入设备的信息：
cat /proc/bus/input/devices得到如下信息：
# cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name="20cc000.snvs:snvs-powerkey"
P: Phys=snvs-pwrkey/input0
S: Sysfs=/devices/soc0/soc/2000000.aips-bus/20cc000.snvs/20cc000.snvs:snvs-powerkey/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0 evbug
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=100000 0 0 0
I: Bus=0018 Vendor=dead Product=beef Version=28bb//设备ID（定义在input.h的struct input_id结构体）
N: Name="goodix-ts" //名称
P: Phys=input/ts //物理地址
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1//sys系统地址
U: Uniq= //标识号（无）
H: Handlers=event1 evbug
B: PROP=2 //设备属性
B: EV=b //支持何种输入事件
B: KEY=1c00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 //设备具有的键
B: ABS=6e18000 0
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="gpio-keys"
P: Phys=gpio-keys/input0
S: Sysfs=/devices/soc0/gpio-keys/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event2 evbug
B: PROP=0
B: EV=3
B: KEY=cAPP可以获得什么数据
// include/linux/input.h
struct input_value {
__u16 type; //当前数据的事件类型
__u16 code; //当前事件类型下的哪一个事件
__s32 value;//
};Type的内容：
// include/uapi/linux/input-event-codes.h
/*
* Event types
*/
#define EV_SYN 0x00//同步事件
#define EV_KEY 0x01//键盘事件
#define EV_REL 0x02//相对位移事件
#define EV_ABS 0x03//绝对位移事件
#define EV_MSC 0x04
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)code的内容（以EV_KEY举例）
// include/uapi/linux/input-event-codes.h
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11获取输入设备信息实例
两个ioctl的request参数说明(input.h)
request说明EVIOCGID返回输入设备IDEVIOCGBIT(ev,len)获取输入设备支持的事件类型列表ev值的说明：ev参数表示要获取的事件类型，它是一个整数值
[*]当ev=0，表示要获取输入设备支持的所有事件类型列表，包括键盘事件、鼠标事件、相对事件、绝对事件、事件同步、杂项事件等。
[*]当ev=1，表示要获取输入设备支持的键盘事件类型列表。
[*]当ev=2，表示要获取输入设备支持的相对事件类型列表。
EVIOCGBIT的iotcl调用说明：必须使用
len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), evbit);
//len是evbit的实际读取大小，如果单独使用sizeof(evbit)得到len，将发生段错误源码：
#include #include #include #include #include #include /* 用法：./get_input_info /dev/input/event0 */int main(int argc, char const **argv){ int fd; struct input_id id; int err; unsigned char byte; unsigned int evbit; int i; int bit; unsigned int len; char *ev_names[] = { "EV_SYN ", "EV_KEY ", "EV_REL ", "EV_ABS ", "EV_MSC ", "EV_SW ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "NULL ", "EV_LED ", "EV_SND ", "NULL ", "EV_REP ", "EV_FF ", "EV_PWR ", }; if(argc != 2) { printf("Usage: %s \n", argv); return -1; } fd = open(argv, O_RDWR); if(fd == -1) { printf("can not open %s\n", argv); return -1; } err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id); //返回输入设备ID if(err == 0) { printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype ); printf("vendor = 0x%x\n", id.vendor); printf("product = 0x%x\n", id.product ); printf("version = 0x%x\n", id.version ); } len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0,sizeof(evbit)), evbit); //返回输入事件类型 printf("support ev type:\n"); for(i = 0;i < len;i++) { byte = ((unsigned char *)evbit); for(bit = 0;bit < 8;bit++) { if(byte & (1
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