嵌入式Linux—输入子系统

福冈咸鱼

输入系统

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。

内核中怎样表示一个输入设备

1. // include/linux/input.h
2. struct input_dev {
3.         const char *name;  //设备名称
4.         const char *phys;  //设备物理路径
5.         const char *uniq;  //设备唯一标识码
6.         struct input_id id;
8.         unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
10.         unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];   //支持什么类型的输入事件
11.         unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //支持按键输入事件的话，支持哪些按键（键盘）
12.         unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //支持相对位移事件的话，支持哪些
13.         unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
14.         unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
15.         unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
16.         unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
17.         unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
18.         unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
19.        
20.         .......
21.        
22.         };

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查看所有的输入设备：

1. ls /dev/input/* -l

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查看输入设备的信息：

1. cat /proc/bus/input/devices

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得到如下信息：

1. [root@imx6ull:~]# cat /proc/bus/input/devices
2. I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
3. N: Name="20cc000.snvs:snvs-powerkey"
4. P: Phys=snvs-pwrkey/input0
5. S: Sysfs=/devices/soc0/soc/2000000.aips-bus/20cc000.snvs/20cc000.snvs:snvs-powerkey/input/input0
6. U: Uniq=
7. H: Handlers=kbd event0 evbug
8. B: PROP=0
9. B: EV=3
10. B: KEY=100000 0 0 0
12. I: Bus=0018 Vendor=dead Product=beef Version=28bb  //设备ID（定义在input.h的struct input_id结构体）
13. N: Name="goodix-ts"      //名称
14. P: Phys=input/ts         //物理地址
15. S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1  //sys系统地址
16. U: Uniq=          //标识号（无）
17. H: Handlers=event1 evbug
18. B: PROP=2        //设备属性
19. B: EV=b          //支持何种输入事件
20. B: KEY=1c00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   //设备具有的键
21. B: ABS=6e18000 0
23. I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
24. N: Name="gpio-keys"
25. P: Phys=gpio-keys/input0
26. S: Sysfs=/devices/soc0/gpio-keys/input/input2
27. U: Uniq=
28. H: Handlers=kbd event2 evbug
29. B: PROP=0
30. B: EV=3
31. B: KEY=c

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APP可以获得什么数据

1. // include/linux/input.h
2. struct input_value {
3.         __u16 type;   //当前数据的事件类型
4.         __u16 code;   //当前事件类型下的哪一个事件
5.         __s32 value;  //
6. };

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Type的内容：

1. // include/uapi/linux/input-event-codes.h
2. /*
3. * Event types
4. */
6. #define EV_SYN                        0x00  //同步事件
7. #define EV_KEY                        0x01  //键盘事件
8. #define EV_REL                        0x02  //相对位移事件
9. #define EV_ABS                        0x03  //绝对位移事件
10. #define EV_MSC                        0x04
11. #define EV_SW                        0x05
12. #define EV_LED                        0x11
13. #define EV_SND                        0x12
14. #define EV_REP                        0x14
15. #define EV_FF                        0x15
16. #define EV_PWR                        0x16
17. #define EV_FF_STATUS                0x17
18. #define EV_MAX                        0x1f
19. #define EV_CNT                        (EV_MAX+1)

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code的内容（以EV_KEY举例）

1. // include/uapi/linux/input-event-codes.h
2. #define KEY_RESERVED                0
3. #define KEY_ESC                        1
4. #define KEY_1                        2
5. #define KEY_2                        3
6. #define KEY_3                        4
7. #define KEY_4                        5
8. #define KEY_5                        6
9. #define KEY_6                        7
10. #define KEY_7                        8
11. #define KEY_8                        9
12. #define KEY_9                        10
13. #define KEY_0                        11

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获取输入设备信息实例

两个ioctl的request参数说明(input.h)

request说明EVIOCGID返回输入设备IDEVIOCGBIT(ev,len)获取输入设备支持的事件类型列表ev值的说明：ev参数表示要获取的事件类型，它是一个整数值

• 当ev=0，表示要获取输入设备支持的所有事件类型列表，包括键盘事件、鼠标事件、相对事件、绝对事件、事件同步、杂项事件等。
  
• 当ev=1，表示要获取输入设备支持的键盘事件类型列表。
  
• 当ev=2，表示要获取输入设备支持的相对事件类型列表。
  

EVIOCGBIT的iotcl调用说明：必须使用

1. len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), evbit);   
2. //len是evbit的实际读取大小，如果单独使用sizeof(evbit)得到len，将发生段错误

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源码：

[code]#include #include #include #include #include #include /* 用法：./get_input_info /dev/input/event0 */int main(int argc, char const **argv){        int fd;        struct input_id id;        int err;        unsigned char byte;        unsigned int evbit[2];        int i;        int bit;        unsigned int len;        char *ev_names[] = {                "EV_SYN ",                "EV_KEY ",                "EV_REL ",                "EV_ABS ",                "EV_MSC ",                "EV_SW        ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "NULL ",                "EV_LED ",                "EV_SND ",                "NULL ",                "EV_REP ",                "EV_FF        ",                "EV_PWR ",        };        if(argc != 2)         {                printf("Usage: %s \n", argv[0]);                return -1;        }        fd = open(argv[1], O_RDWR);        if(fd == -1)         {                printf("can not open %s\n", argv[1]);                return -1;        }        err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);      //返回输入设备ID        if(err == 0)        {                printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );                printf("vendor        = 0x%x\n", id.vendor  );                printf("product = 0x%x\n", id.product );                printf("version = 0x%x\n", id.version );        }        len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0,sizeof(evbit)), evbit);   //返回输入事件类型        printf("support ev type:\n");        for(i = 0;i < len;i++)        {                byte = ((unsigned char *)evbit);                for(bit = 0;bit < 8;bit++)                {                        if(byte & (1