海康网络相机封装库分享

甆噐

前言

最近做项目过程中，使用到了海康相机，官方只提供了C/C++的SDK，没有搜寻到一个合适的封装了的C#库，故自己动手，简单的封装了一下，方便大家也方便自己使用和二次开发
项目地址：https://github.com/martixjohn/HikvisionNetworkCameraSdkForCsharp
项目结构

1. ├─Dlls/
2. │
3. ├─Native/
4. │                HCNetSDK.cs
5. │
6. ├─ CameraDevice.cs
7. │
8. ...

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项目很简单，主要就提供了两个类：

• 一个是CameraDevice.cs：相机API使用
  主要接口和成员如图
  
  
  
• HCNetSDK.cs：对C++的头文件的封装，包含常用的类型的声明等
  （由官方提供的Demo进行修改，并小修小补，修复了部分Bug）
  
  
  

使用

拷贝动态链接库DLL

拷贝动态链接库到程序目录，或者程序能访问到的地方，内部运行时自动链接
这里有个巧妙地办法：使用环境变量

1. string originalPath = Environment.GetEnvironmentVariable("Path") ?? string.Empty;
2. originalPath = Regex.Replace(originalPath, "^" + Path.PathSeparator, string.Empty);
3. // 加入当前目录的bin
4. Environment.SetEnvironmentVariable("PATH", "bin" + Path.PathSeparator + originalPath);

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重点在Environment.SetEnvironmentVariable("PATH", ...)，因为程序一般运行都会访问PATH环境变量
示例

1. // 初始化相机SDK，涉及非托管内存分配
2. CameraDevice.InitializeSdk();
5. string userName = "admin";
6. string password = "password";
7. string iP = "192.168.18.1";
8. ushort port = 8000;
10. // CameraDevice实现了IDisposable
11. using(CameraDevice camera = new(userName, password, iP, port)){
12.         try{
13.                 // 需要登录才能使用, 阻塞
14.                 camera.Login();
15.                 Console.WriteLine("登录成功! {0}", camera.UserName);
16.         } catch (Exception e) {
17.                 Console.WriteLine("exception: {0}", e);
18.                 return;
19.         }
21.         try{
22.                 // 直接从流中获取图片
23.                 byte[] image = camera.DirectlyCaptureJpegImage();
24.                 // ImageSharp
25.                 Image<Rgb24> rgb24 = Image.Load<Rgb24>(image);
26.                 // ...
27.         } catch(Exception e){
28.                 Console.WriteLine("exception: {0}", e);
29.                 return;
30.         }
32.         // 自己处理流数据 (使用回调，非阻塞)
33.         camera.StartFetchVideoStream((streamType, data) => {
34.                 if(streamType == StreamType.Header) {
35.                         // ...
36.                 } else if(streamType == StreamType.Body) {
37.                         // ...
38.                 }
39.         });
42.         // 模拟进行其他任务
43.         Stopwatch stopwatch = Stopwatch.StartNew();
44.         while (stopwatch.ElapsedMilliseconds < 3000)
45.         {
46.                 // ...
47.         }
48. }
51. // 程序运行结束，销毁SDK资源（非托管）
52. CameraDevice.CleanUpSdk();

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结束语

项目很简单，依然有不足，大家可能还是需要根据具体业务进行二次开发来。
总之欢迎大家使用，若感兴趣欢迎参与贡献！

来源:https://www.cnblogs.com/onecainiao/p/18357459
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