python实现客户端和服务端的UDP相互通信

痞小安

实验指南

这篇博客旨在实验客户端和服务端相互发送消息的实验，实验成功的现象为，客户端和服务端的两个窗口，即client和server左上角均被打上文字，因为客户端是没有给图片附上文字的功能的，十分感谢大佬提供源码上的支持
客户端代码

1. import numpy as np
2. import cv2
3. from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
5. # 127.0.0.1表示本机的IP，用于测试，使用时需要改为服务端的ip
6. addr = ('127.0.0.1', 8081)
7. IP_ADDR = ('127.0.0.1', 8082)
8. cap = cv2.VideoCapture(0)
10. # 设置镜头分辨率，默认是640x480
11. cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
12. cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
14. s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)  # 创建UDP套接字
15. s.bind(IP_ADDR)
17. while True:
18.     _, img = cap.read()
20.     img = cv2.flip(img, 1)
22.     # 压缩图片
23.     _, send_data = cv2.imencode('.jpg', img, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50])
25.     s.sendto(send_data, addr)
26.     print(f'正在发送数据，大小:{img.size} Byte')
28.     # cv2.putText(img, "client", (50, 50),
29.     #             cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)
30.     # cv2.imshow('client', img)
32.     try:
33.         data, _ = s.recvfrom(921600)
34.         print('info: ', _)
35.         receive_data = np.frombuffer(data, dtype='uint8')
36.         r_img = cv2.imdecode(receive_data, 1)
38.         cv2.imshow('client', r_img)
39.         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
40.             break
41.     except BlockingIOError as e:
42.         pass
44.     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
45.         break
47. s.close()
48. cv2.destroyAllWindows()

复制代码

服务端代码

1. from copy import deepcopy
2. import numpy as np
3. import cv2
4. from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
6. s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)  # 创建UDP套接字
7. addr = ('0.0.0.0', 8081)  # 0.0.0.0表示本机
8. s.bind(addr)
9. s.setblocking(0)  # 设置为非阻塞模式
11. while True:
12.     data = None
13.     try:
14.         data, s_addr = s.recvfrom(921600)
15.         print('[IP_INFO] {}'.format(s_addr))
16.         receive_data = np.frombuffer(data, dtype='uint8')
17.         r_img = cv2.imdecode(receive_data, 1)
18.         r_img_1 = deepcopy(r_img)
19.         r_img_2 = deepcopy(r_img)
21.         cv2.putText(r_img_1, "server", (50, 50),
22.                     cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)
23.         cv2.imshow('server', r_img_1)
25.         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
26.             break
27.         cv2.putText(r_img_2, "client", (50, 50),
28.                     cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
30.         _, send_data = cv2.imencode(
31.             '.jpg', r_img_2, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50])
33.         s.sendto(send_data, s_addr)
34.         print(f'正在发送数据，大小:{r_img.size} Byte')
35.     except BlockingIOError as e:
36.         pass
37. cv2.destroyAllWindows()

复制代码

实验历程

假设服务端代码放在server.py的文件中，先打开一个终端

1. python server.py

复制代码

假设客户端代码放在client.py的文件中，再打开一个终端，输入

1. python client.py

复制代码

实验成功的现象

客户端和服务端的两个窗口，即client和server左上角分别被打上client和server的字样，因为客户端是没有给图片附上文字的功能的

来源:https://www.cnblogs.com/FallMax/p/17155441.html
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