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最近公司增加了一些UVC协议的摄像头接口,下面是一些资料整理(感谢项目组内志宇同学的耐心指导)
摄像头插件为AForge,所以IKsControl接口对象AForge.FilterInfo。(IKsControl接口:提供了控制 KS 过滤器或 KS 引脚的用户模式方法。参考:https://learn.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/stream/ks-h-typedef-reference)- /// <summary>
- /// VC01 8K 摄像头 UVC协议扩展接口
- /// </summary>
- public class Vc01UvcExtension
- {
- /// <summary>
- /// 指定标识内核流方法集的 GUID。
- /// </summary>
- private readonly Guid _ksMethodSetGuid = new("A29E7641-DE04-47E3-8B2B-F4341AFF003B");
- private const string Vc01CameraName = "VC01";
- private IKsControl _pControl;
- /// <summary>
- /// 初始化UVC协议扩展接口
- /// </summary>
- /// <param name="cameraName">摄像头名称</param>
- public string Init(string cameraName = "")
- {
- var cameraInfos = CameraDevicesManager.GetCameraInfos();
- if (cameraInfos.Count == 0)
- {
- return "未接入摄像头";
- }
- if (string.IsNullOrWhiteSpace(cameraName))
- {
- cameraName = Vc01CameraName;
- }
- var vc01CameraInfo = cameraInfos.FirstOrDefault(cameraInfo => cameraInfo.Name.ToUpper().Contains(cameraName));
- if (vc01CameraInfo == null || string.IsNullOrWhiteSpace(vc01CameraInfo.Identity))
- {
- return "未接入8K摄像头";
- }
- _pControl = FilterInfo.CreateFilter(vc01CameraInfo.Identity) as IKsControl;
- return _pControl == null ? "转换IKsControl接口失败" : "";
- }
- /// <summary>
- /// 获取UVC扩展属性
- /// </summary>
- /// <param name="type"></param>
- /// <typeparam name="T"></typeparam>
- /// <returns></returns>
- public DvbResult<T> GetUvcExtensionProperty<T>(int type) where T : struct
- {
- var ksProperty = new KsMethod(_ksMethodSetGuid, type, (int)(KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeGet | KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeTopology));
- var nod = new KspNode
- {
- Property = ksProperty,
- NodeId = 2,
- Reserved = 0
- };
- var dvbResult = new DvbResult<T>();
- var dataPro = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(dvbResult.Data));
- var dataSize = Marshal.SizeOf(dvbResult.Data);
- var dwReturned = 0;
- try
- {
- var hr = _pControl.KsProperty(ref nod.Property, Marshal.SizeOf(nod), dataPro, dataSize, ref dwReturned);
- if (hr != 0 || dwReturned != dataSize)
- return dvbResult;
- dvbResult.Data = (T)Marshal.PtrToStructure(dataPro, typeof(T));
- dvbResult.Result = 0;
- return dvbResult;
- }
- finally
- {
- Marshal.FreeHGlobal(dataPro);
- }
- }
- /// <summary>
- /// 设置UVC扩展属性
- /// </summary>
- /// <param name="type"></param>
- /// <param name="data"></param>
- /// <typeparam name="T"></typeparam>
- /// <returns></returns>
- public DvbResult SetUvcExtensionProperty<T>(int type, T data) where T : struct
- {
- var ksProperty = new KsMethod(_ksMethodSetGuid, type, (int)(KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeSet | KsPropertyTypeEnum.KsPropertyTypeTopology));
- var nod = new KspNode
- {
- Property = ksProperty,
- NodeId = 2,
- Reserved = 0
- };
- var dvbResult = new DvbResult();
- var dataPro = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(data));
- var dataSize = Marshal.SizeOf(data);
- var dwReturned = 0;
- try
- {
- Marshal.StructureToPtr(data, dataPro, true);
- var hr = _pControl.KsProperty(ref nod.Property, Marshal.SizeOf(nod), dataPro, dataSize, ref dwReturned);
- if (hr != 0)
- return dvbResult;
- dvbResult.Result = 0;
- return dvbResult;
- }
- finally
- {
- Marshal.FreeHGlobal(dataPro);
- }
- }
- }
复制代码- /// <summary>
- /// KsProperty 请求类型
- /// </summary>
- [Flags]
- public enum KsPropertyTypeEnum
- {
- /// <summary>
- /// 传递的属性是KSP_NODE类型,其中 NodeId 表示拓扑节点的数字 ID。不要单独设置此标志;相反,将其与该表中的其他标志进行或运算。
- /// </summary>
- KsPropertyTypeTopology = 0x10000000,
- /// <summary>
- /// 检索指定属性项的值。
- /// </summary>
- KsPropertyTypeGet = 0x00000001,
- /// <summary>
- /// 设置指定属性项的值。
- /// </summary>
- KsPropertyTypeSet = 0x00000002,
- }
复制代码- /// <summary>
- /// IKsControl接口提供了控制 KS 过滤器或 KS 引脚的用户模式方法。(参考c语言的Ks.h)
- /// </summary>
- [ComImport, SuppressUnmanagedCodeSecurity,
- Guid("28F54685-06FD-11D2-B27A-00A0C9223196"),
- InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]
- public interface IKsControl
- {
- /// <summary>
- /// KsProperty方法设置属性或检索属性信息,以及属性集上可用的任何其他定义的支持操作。
- /// </summary>
- /// <param name="property">指向描述属性和属性请求的请求类型的结构的指针。此结构必须是KSPROPERTY或包含KSPROPERTY结构作为其第一个成员的结构。该成员可以指向的结构示例是KSPROPERTY_VIDEOPROCAMP_S结构。</param>
- /// <param name="propertyLength">Property处缓冲区的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <param name="propertyData">指向包含 KSPROPERTY_TYPE_SET、KSPROPERTY_TYPE_UNSERIALIZESET 或 KSPROPERTY_TYPE_UNSERIALIZERAW 操作的数据的缓冲区的指针,或接收所有其他操作的数据的缓冲区空间。</param>
- /// <param name="dataLength">PropertyData中缓冲区的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针,该变量接收KsProperty存储在PropertyData缓冲区中的数据的大小(以字节为单位)。如果没有存储数据,则大小为零。</param>
- /// <returns></returns>
- [PreserveSig]
- int KsProperty(
- [In] ref KsMethod property,
- [In] int propertyLength,
- [In, Out] IntPtr propertyData,
- [In] int dataLength,
- [In, Out] ref int bytesReturned
- );
- /// <summary>
- /// KsMethod方法向 KS 对象发送一个方法,以及方法集上可用的任何其他定义的支持操作。
- /// </summary>
- /// <param name="method">指向描述方法和方法请求的请求类型的KSMETHOD结构的指针。</param>
- /// <param name="methodLength">Method处缓冲区的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <param name="methodData">指向包含用于 KSMETHOD_TYPE_SEND 操作的数据和缓冲区空间的缓冲区,或用于接收所有其他操作的数据的缓冲区空间的指针。</param>
- /// <param name="dataLength">MethodData缓冲区的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针,该变量接收KsMethod存储在MethodData缓冲区中的数据的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <returns></returns>
- [PreserveSig]
- int KsMethod(
- [In] ref KsMethod method,
- [In] int methodLength,
- [In, Out] IntPtr methodData,
- [In] int dataLength,
- [In, Out] ref int bytesReturned
- );
- /// <summary>
- /// KsEvent方法启用或禁用事件,以及事件集上可用的任何其他定义的支持操作。
- /// </summary>
- /// <param name="method">指向描述事件的KSEVENT结构的指针以启用该事件,为NULL以禁用该事件。</param>
- /// <param name="eventLength">启用事件时事件缓冲区的大小(以字节为单位),禁用事件时为零。</param>
- /// <param name="eventData">指向包含事件数据和接收事件数据的缓冲区空间的KSEVENTDATA结构的指针。</param>
- /// <param name="dataLength">EventData中缓冲区的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <param name="bytesReturned">指向一个变量的指针,该变量接收KsEvent存储在EventData缓冲区中的数据的大小(以字节为单位)。</param>
- /// <returns></returns>
- [PreserveSig]
- int KsEvent(
- [In, Optional] ref KsMethod method,
- [In] int eventLength,
- [In, Out] IntPtr eventData,
- [In] int dataLength,
- [In, Out] ref int bytesReturned
- );
- }
- /// <summary>
- /// 结构指定方法集中的单个内核流方法。
- /// </summary>
- public struct KsMethod
- {
- /// <summary>
- /// 指定标识内核流方法集的 GUID。
- /// </summary>
- public Guid Set;
- /// <summary>
- /// 指定方法集的成员。
- /// </summary>
- public int Id;
- /// <summary>
- ///
- /// </summary>
- public int Flags;
- /// <summary>
- /// 指定请求类型。
- /// </summary>
- /// <param name="set"></param>
- /// <param name="id"></param>
- /// <param name="flags"></param>
- public KsMethod(Guid set, int id, int flags)
- {
- Set = set;
- Id = id;
- Flags = flags;
- }
- }
- /// <summary>
- ///
- /// </summary>
- public struct KspNode
- {
- /// <summary>
- ///
- /// </summary>
- public KsMethod Property;
- /// <summary>
- ///
- /// </summary>
- public Int32 NodeId;
- /// <summary>
- ///
- /// </summary>
- public Int32 Reserved;
- }
复制代码- /// <summary>
- /// UVC扩展接口返回结果
- /// </summary>
- public class DvbResult<T> : DvbResult where T : struct
- {
- /// <summary>
- /// 返回字段结果对象
- /// </summary>
- public T Data { get; set; } = new T();
- }
- /// <summary>
- /// UVC扩展接口返回结果
- /// </summary>
- public class DvbResult
- {
- /// <summary>
- /// 返回结果
- /// </summary>
- public int Result { get; set; } = -1;
- }
复制代码 _pControl.KsProperty(ref nod.Property, Marshal.SizeOf(nod), dataPro, dataSize, ref dwReturned);
(T)Marshal.PtrToStructure(dataPro, typeof(T));
对于返回结果对象类型,经常会出现匹配不上,获取给的字节大小对应不上,导致获取的数据不对。所以最好统一使用byte类型或者byte[]类型获取,然后进一步转化成需要的类型。
例如:- public struct RectangleAreaDvbData
- {
- public RectangleAreaDvbData(byte[] reserve)
- {
- Reserve = reserve;
- }
- [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
- public byte[] Reserve;
- }
复制代码
来源:https://www.cnblogs.com/log9527blog/archive/2023/03/14/17214022.html
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