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linux usb摄像头设备信息查看
linux下usb摄像头操作,离不开v4l2框架
V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。
在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。
查看linux 摄像头设备,如果存在有效的摄像头设备,则可以在dev目录下查看- eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l
- crw-rw----+ 1 root video 81, 0 11月 8 13:37 dev/video0
- crw-rw----+ 1 root video 81, 1 11月 8 13:37 dev/video1
复制代码 也可以查看启动信息,是否存在有效usb摄像头设备- eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video
- [ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00
- [ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020)
- [ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
- [ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized!
- [ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized!
- [ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
- [ 1850.062579] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
复制代码 v4l2-ctl命令查看video设备参数信息,如果提示如下未找到v4l2-ctl命令,则需要安装v4l-utils- eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
- bash: v4l2-ctl:未找到命令
- eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils
复制代码- eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
- Driver Info:
- Driver name : uvcvideo
- Card type : hm1091_techfront: hm1091_techfr
- Bus info : usb-0000:02:04.0-1
- Driver version : 5.4.50
- Capabilities : 0x84a00001
- Video Capture
- Metadata Capture
- Streaming
- Extended Pix Format
- Device Capabilities
- Device Caps : 0x04200001
- Video Capture
- Streaming
- Extended Pix Format
- Priority: 2
- Video input : 0 (Camera 1: ok)
- Format Video Capture:
- Width/Height : 1280/720
- Pixel Format : 'MJPG' (Motion-JPEG)
- Field : None
- Bytes per Line : 0
- Size Image : 1843200
- Colorspace : sRGB
- Transfer Function : Default (maps to sRGB)
- YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
- Quantization : Default (maps to Full Range)
- Flags :
- Crop Capability Video Capture:
- Bounds : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
- Default : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
- Pixel Aspect: 1/1
- Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
- Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags:
- Streaming Parameters Video Capture:
- Capabilities : timeperframe
- Frames per second: 30.000 (30/1)
- Read buffers : 0
- brightness 0x00980900 (int) : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
- contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0
- saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
- hue 0x00980903 (int) : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
- white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool) : default=1 value=1
- gamma 0x00980910 (int) : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100
- power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
- white_balance_temperature 0x0098091a (int) : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
- sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2
- backlight_compensation 0x0098091c (int) : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1
- exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=3
- exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive
- exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool) : default=0 value=1
复制代码 有以上信息可以看出,设备支持分辨率1280×720,支持MJPEG格式。
linux usb摄像头索引的获取
一般情况下,笔记本自带的摄像头的索引号为0,而通过USB插入的摄像头一般为1(只有两个摄像头的情况下)。
但是,当笔记本插着USB摄像头开机时,有可能USB的索引变为0,如果还是使用原来的索引,便会产生错误或者结果误差。为此,我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。
原理与实现
在Linux系统下,所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互(不是很懂),而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下,而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。
因此,可以根据该文件得到摄像头的名称,而摄像头所在的文件夹(如video0)可以得到索引。- def get_usb_camera_index():
- # 获取USB摄像头的索引
- camera_path = Path('/sys/class/video4linux/')
- camera_list = list(camera_path.glob('video*'))
- camera_list.sort()
- index = 0
- for i in range(len(camera_list)):
- camera = camera_list[i]
- name_file = camera.joinpath('name')
- with open(name_file, 'r') as f:
- info = f.readline()
- if 'USB' in info:
- index = i
- break
- return index
复制代码 总结
以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持脚本之家。
来源:https://www.jb51.net/article/283457.htm
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