ET介绍——更为便捷高效的AI框架-行为机（Behavior Machine）

樊全明

什么是行为机

顾名思义，类比状态机每个节点是一个状态，行为机每个节点是描述一种行为。行为机每个节点之间是互斥的，并且节点相互之间完全不用关心是怎么切换的。这里就不讲状态机跟行为树是怎么做ai的了，这里只讲用行为机怎么做一个ai。举个例子 mmo中的小怪策划案，大致会这么写:
小怪在出生点周围巡逻。发现周围有玩家则选择一个玩家做目标，追击该目标玩家，追到目标玩家则攻击目标玩家，发现距离出生点太远则返回，返回到出生点则继续巡逻
1.定义ai的各种行为

我们首先定义好怪物有哪些行为。很简单，我们直接根据策划案中的字面意思，怪物大致有这么几种行为：
a.巡逻
b.选择一个玩家追击并且攻击
e.返回出生点。
注意很多状态机会把移动作为一种状态，这在行为机中是不对的，因为巡逻，追击，返回都会有移动，移动只是玩家行为节点中的一个部分,移动跟巡逻，追击，返回并不是互斥的。
节点不要拆的太细，因为每个行为是个协程，我们可以在行为节点中写十分复杂的逻辑，比如有些同学可能会把 选择一个玩家追击并且攻击 这一个节点拆成 a 选择目标 b 追击目标 c 攻击目标.
甚至还有人会把巡逻拆的更细，拆成a.寻找一个点 b.移动 c.等待一定时间。这都是状态机跟行为树的思维，因为状态机跟行为树可能希望移动节点可以共用。这都是增加了麻烦，不合理，不要用状态机跟行为树的思维去想行为机。行为机中，节点只是描述一种行为，并不需要共用，共用的永远是各种函数。
2.填充满足行为的条件

我们把每个行为确定好对应的条件，一旦条件满足则会进入该行为，取消上一个行为（协程）
a. 巡逻的条件：身上没有玩家目标，周围没有玩家，距离出生点 < 10米
b. 选择一个玩家追击并且攻击: 周围有玩家，距离出生点 < 10米
c. 返回出生点: 距离出生点 > 20米
其实条件一旦列出，那么节点中的Check方法自然也就实现了
3.实现行为

a. 巡逻的伪代码:

1. while (true)
2. {
3.     pos = 出生点周围找一个点
4.     bool ret = await MoveToAsync(pos，cancelToken);
5.     if (!ret) // false表示协程取消, 则需要return，停止整个协程
6.     {
7.         return;
8.     }
9.     // 移动到了，随机等待2-4秒
10.     randomTime = RandomHelper.Random(2000, 4000);
11.     bool ret = await TimeComponent.Instance.Wait(randomTime, cancelToken)
12.     if (!ret) // false表示协程取消, 则需要return，停止整个协程
13.     {
14.         return;
15.     }
16. }

复制代码

 
这样，如果b c条件不满足的话，怪物就永远在巡逻节点协程中，不停的找一个点移动，等待，移动，等待
b. 选择目标追击并且攻击目标节点的伪代码:
[code]while (true){    target = SelectTarget()    while (true)    {        while (true)        {            // 追击目标            pos = 计算离目标0.2米的一个点            // 这里不能以目标作为移动目标，因为怪物要距离玩家稍远一点            await MoveToAsync(pos， cancelToken);            if (!ret) // false表示协程取消, 则需要return，停止整个协程            {                return;            }            // 距离玩家 < 0.5米，表示追到了玩家，就不需要追了            if (距离玩家 0.5米, 距离玩家远了，break攻击循环，继续追击            if (距离玩家