Linux的串口非标准波特率设置更改

又见飘雪

用的是全志的R528 SDK，Linux内核是5.4，新增加一个250000的非标准波特率
参考网络大神文档，实践并记录宝贵的经验。
方法：
1、修改内核的/include/uapi/asm-generic/termbits.h文件
这个CBAUD原来是0010017改为0030017，是用来做掩码计算的。

 
　　图1
这两个是新加的
 

 
　　图2
 这个头文件一共更改这三个地方。先说为什么增加波特率使用0020001而不在B4000000后面递增使用0010020，这是因为这个低位的20已经被占用了，
如下图3，所以找了没被占用的位置，0020000的中2这个bit位置在c_cflag中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。
第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率使用的这些宏定义包含进去。

 
　　图3
2、/drivers/tty/tty_baudrate.c文件
这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得250k波特率这个数值就是在这个文件，
先在文件
头部的波特率列表中增加所需数值，如图4，其中的250000和B250000为新增加。

 
　　图4
 修改函数speed_t tty_termios_baud_rate(struct ktermios *termios)，图5

 
 　　图5
其中圈起来的地方是新加的，这就是根据刚才新加的部分进行波特率修改，新的0020001，与CBAUDEX2进行运算判断高位位置，
之所以cbaud+=30是因为前面已经有了30个波特率了，见图5。这样内核就修改完了。
最后重新编译内核， 重新烧录系统镜像。
 
3、应用程序测试验证
应用端的配置，应用端通常使用tcsetattr这个函数进行配置，在使能之前，对齐c_cflag进行赋值就可
struct termios , termios_new;
termios_new.c_cflag |= 0020001;
（其余配置省略）
tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);
这里说一下为什么不能使用cfsetispeed、cfsetospeed 函数。
因为这两个函数只能指定原来标准的波特率，设置我们非标准的0020001的时候就会设置失败

1.        //ret = cfsetispeed(&newttys1, 0020001);
2.             //printf("reti = %d\n",ret);
3.             //ret = cfsetospeed(&newttys1, 0020001);        
4.             //printf("reto = %d\n",ret);

复制代码

 
应用层测试代码
[code]baud_test.c#include#include#include#include #include #include #include #include "uart_oper.h"#define UART1_DEV_NAME  "/dev/ttyS1"  /*需根据实际端口修改*/#define BUF_LEN 100int main(int argc,char const * argv[]){    int fd =-1,ret =-1;    char buff[BUF_LEN]={0};    int i =0;    int n =0;    int len = BUF_LEN;    int baud = 0;    if(argc !=2)    {        printf("arg is not 2\n");        return -1;        }    baud = atoi(argv[1]);    printf("baud =%d\n",baud);    fd = open(UART1_DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);    if(fd < 0)    {        perror("Can't open uart1 port");        return(void *)"uart1 dev error";    }    ret = set_serial(fd,baud, 8, 'N', 1); /*可能需要根据情况调整*///    ret = set_serial(fd, 115200, 8, 'N', 1); /*可能需要根据情况调整*/    if(ret < 0)    {        printf("set_serial error\n");        return -1;        }    for(i =0 ;i