使用插件式开发称重仪表驱动，RS232串口对接各类地磅秤数据实现ERP管理

周永鹏

在ERP系统中，采集一线的生产数据是重要工作之一，而称重计量是企业的核心资产数据，人工计重费时费力，还容易出错，重量数据是否正确，直接影响企业的采购或销售额。基于此，由系统对接电子秤实现自动抓取数据是企业管理的第一步。
电子秤，一般由重量传感器、砝码、底座、仪表等组成。仪表与传感器相连，仪表一般具有记录皮重、归零等基本功能，大部分的仪表厂家都包含了串口数据对接的接口，满足企业的数据采集需求。
采集数据一般使用DB9 RS232串口线，连接电脑的串口，但是现代电脑基本没有保留串口头，可以购买RS232串口转USB转接线。
重点来了，上位机如何采集仪表的重量数据？
根据不同厂家的型号不同数据协议也有所不同，以耀华XK3190-A9这款为例，厂家协议的说明：

协议规定了，起止位、数据位、符号、小数点位置、校验位等参数说明，根据这个协议进行解析就可以形成上位机的重量数据。
核心代码：

1.         /// <summary>
2.         /// 耀华A9称重数据
3.         /// </summary>
4.         /// <param name="byteFrame">帧数据</param>
5.         private string ConvertWeight(byte[] byteFrame)
6.         {
7.             string value = string.Empty;
8.             if (byteFrame == null || byteFrame.Length == 0)
9.             {
10.                 return value;
11.             }
12.             //对接收到的数据进行校验
13.             byte byteVerif = (byte)(byteFrame[1] ^ byteFrame[2] ^ byteFrame[3] ^ byteFrame[4] ^ byteFrame[5] ^ byteFrame[6] ^ byteFrame[7] ^ byteFrame[8]);
14.             //校验高位
15.             byte verifHigh = (byte)((byteVerif & 0xf0) >> 4);
16.             //校验低位
17.             byte verifLow = (byte)(byteVerif & 0x0f);
19.             if (verifHigh > 9)
20.                 verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x37);
21.             else
22.                 verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x30);
24.             if (verifLow > 9)
25.                 verifLow = (byte)(verifLow + 0x37);
26.             else
27.                 verifLow = (byte)(verifLow + 0x30);
29.             if (byteFrame[9] == verifHigh && byteFrame[10] == verifLow)
30.             {
31.                 List<byte> listDigit = new List<byte>() { (byte)0x30, (byte)0x31, (byte)0x32, (byte)0x33, (byte)0x34, (byte)0x35, (byte)0x36, (byte)0x37, (byte)0x38, (byte)0x39 };
33.                 StringBuilder sbDigit = new StringBuilder();
34.                 //获取称重数据
35.                 for (int i = 2; i < 8; i++)
36.                 {
37.                     if (!listDigit.Contains(byteFrame[i]))
38.                         byteFrame[i] = (byte)0x30;
40.                     sbDigit.Append(byteFrame[i] - 0x30);
41.                 }
42.                 //小数点位置
43.                 int dotPos = byteFrame[8] - 0x30;
44.                 int exponent = -dotPos;
45.                 double weightValue = Convert.ToInt32(sbDigit.ToString()) * Math.Pow(10, exponent);
46.                 //负数处理
47.                 if (byteFrame[1] == 0x2D)
48.                     weightValue = -weightValue;
49.                 value = FormatWeight(weightValue);
50.             }
51.             return value;
52.         }

复制代码

同一厂家不同型号的仪表，定义的协议都不一样，这点比较费事。所以在开发这类需求的时候，可以考虑统一封装一个称重基础类，定义初始化、打开串口、关闭串口、获取重量等通用接口，不同型号使用子类实现业务逻辑。这样外层的调用，不需要关心每个仪表型号。如果考虑插播服务，可以使用插件式开发，原理就是使用反射扫描读取外部dll，只要实现了基类就可以热加载称重驱动。

1.         /// <summary>
2.         /// 查找外部电子秤驱动
3.         /// 路径：{root}/
4.         /// </summary>
5.         /// <param name="type">类型</param>
6.         /// <returns></returns>
7.         public static WeightBase FindExt(string type)
8.         {
9.             WeightBase WeighBase = null;
11.             string dirName = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "plugins\\weight";
12.             // 扫描外部电子秤驱动
13.             if (System.IO.Directory.Exists(dirName))
14.             {
16.                 var files = System.IO.Directory.GetFiles(dirName);
17.                 foreach (var file in files)
18.                 {
19.                     var ext = file.Substring(file.LastIndexOf('.') + 1);
20.                     if (ext == "dll" || ext == "exe")
21.                     {
22.                         var ass = Assembly.LoadFrom(file);
23.                         if (ass != null)
24.                         {
25.                             WeighBase = Find(ass, type);
26.                             if (WeighBase != null)
27.                             {
28.                                 break;
29.                             }
30.                         }
31.                     }
32.                 }
33.             }
34.             return WeighBase;
35.         }
36.         public static bool IsScale(Type t)
37.         {
38.             var tWeighBase = typeof(WeightBase);
39.             if (t.BaseType == null)
40.                 return false;
41.             return t.BaseType == tWeighBase || t.BaseType.BaseType == tWeighBase;// 子及孙
42.         }

复制代码

 
　　本人开发的这款PC称重软件就是使用了这种方案，可以在不升级主程序的情况下，随时支持一款仪表驱动。

 
 
 
　　　　出处：http://yizhuqing.cnblogs.com/　　　　多年.NET平台开发经验，擅长物联网各类设备（地磅、轨道秤、RFID等）集成开发。
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