飞腾E2000板载以太网适配

佩妮

飞腾E2000板载以太网适配

e20005.4.18macbyt8521

• 
  
  
  
  • 1. 设备树移植
    
  • 2. MACB驱动移植
    
  • 3. 网络连通性调试
    
    
    
    • 3-1. MACB驱动环回测试
      
    • 3-2. YT8521 PHY工作模式及电压确认
      
    • 3-3. YT8521 PHY环回测试
      
    • 3-4. YT8521 PHY tx delay调整
      
    
    
  
  

飞腾E2000嵌入式板卡的MAC芯片对应linux通用macb驱动，外接YT8521 PHY芯片。飞腾在5.10内核上进行过适配，现将其移植到麒麟5.4内核。
本文参考资料：
飞腾5.10内核源码
飞腾E2000以太网驱动注册和使用简介
飞腾腾珑E2000软件编程手册V0.6.pdf
YT8521S初始化配置相关ver2.1.pdf
YT8521SH-CA_YT8521SC-CA_Datasheet_v1.02.pdf
  1. 设备树移植

phy-mode为MAC芯片与PHY芯片物理层的连接方式，这涉及到真实的物理连接方式，本文所用的硬件采用rgmii模式。
注：rgmii模式下，tx clk由mac提供，rx clK由phy提供。

1. macb0: ethernet@3200c000 {
2.                 compatible = "cdns,phytium-gem-1.0";
3.                 reg = <0x0 0x3200c000 0x0 0x2000>;
4.                 interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
5.                                                 <GIC_SPI 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
6.                                                 ...
7.                                                 <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
8.                                                 <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
9.                 clock-names = "pclk", "hclk", "tx_clk", "tsu_clk";
10.                 clocks = <&sysclk_250mhz>, <&sysclk_48mhz>, <&sysclk_48mhz>, <&sysclk_250mhz>;
11.                 magic-packet;
12.                 status = "okay";
13.                 phy-mode = "rgmii";
14.         use-mii;
15.         };

复制代码

  2. MACB驱动移植

飞腾5.10 macb驱动无法直接替换麒麟5.4 macb驱动，因此需要进行手动移植。
根据设备树知道硬件通过cdns,phytium-gem-1.0进行匹配，因此需要在macb_dt_ids中新增cdns,phytium-gem-1.0条目，并将phytium_gem1p0_config移植到麒麟5.4内核中。

1. drivers/net/ethernet/cadence/macb_main.c:
3. static const struct macb_config phytium_gem1p0_config = {
4.         .caps = MACB_CAPS_GIGABIT_MODE_AVAILABLE |
5.                         MACB_CAPS_JUMBO |
6.                         MACB_CAPS_GEM_HAS_PTP |
7.                         MACB_CAPS_BD_RD_PREFETCH |
8.                         MACB_CAPS_SEL_CLK,
9.         .dma_burst_length = 16,
10.         .clk_init = phytium_clk_init,
11.         .init = phytium_init,
12.         .jumbo_max_len = 16360,
13.         .sel_clk_hw = phytium_gem1p0_sel_clk,
14. };
16. static const struct of_device_id macb_dt_ids[] = {
17.         ...
18.         { .compatible = "cdns,phytium-gem-1.0", .data = &phytium_gem1p0_config },
19.         ...
20. }

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由于麒麟5.4 macb驱动与飞腾5.10 macb驱动有所差别，仅移植以上部分还不够。
根据phytium_gem1p0_config的定义，其中包含了.sel_clk_hw = phytium_gem1p0_sel_clk,但在麒麟5.4 macb驱动中并未定义和使用phytium_gem1p0_sel_clk函数。
查看飞腾5.10内核phytium_gem1p0_sel_clk函数实现及调用，发现当caps & MACB_CAPS_SEL_CLK成立时该函数才会被调用，并且在麒麟5.4内核中存在功能等价的替代函数phytium_gem_sel_clk,该替代函数只有caps & MACB_CAPS_SEL_CLK_HW成立时才被调用。
飞腾5.10

1. drivers/net/ethernet/cadence/macb_main.c:
2. static void macb_mac_link_up(struct phylink_config *config,
3.                              struct phy_device *phy,
4.                              unsigned int mode, phy_interface_t interface,
5.                              int speed, int duplex,
6.                              bool tx_pause, bool rx_pause)
7. {
8. ... ...
9.                         if (bp->caps & MACB_CAPS_SEL_CLK)
10.                                         bp->sel_clk_hw(bp, speed);
11. ... ...
12. }

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麒麟5.4

1. static void macb_handle_link_change(struct net_device *dev)
2. {
3. ... ...
4.                         if (bp->caps & MACB_CAPS_SEL_CLK_HW)
5.                                 phytium_gem_sel_clk(bp);
6. ... ...
7. }

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综上，最终驱动的移植方案是使用phytium_gem_sel_clk + MACB_CAPS_SEL_CLK_HW替代phytium_gem1p0_sel_clk + MACB_CAPS_SEL_CLK如下：

1. drivers/net/ethernet/cadence/macb_main.c:
3. static const struct macb_config phytium_gem1p0_config = {
4.         .caps = MACB_CAPS_GIGABIT_MODE_AVAILABLE |
5.                         MACB_CAPS_JUMBO |
6.                         MACB_CAPS_GEM_HAS_PTP |
7.                         MACB_CAPS_BD_RD_PREFETCH |
8.                         MACB_CAPS_SEL_CLK_HW,
9.         .dma_burst_length = 16,
10.         .clk_init = phytium_clk_init,
11.         .init = phytium_init,
12.         .jumbo_max_len = 16360,
13.         //.sel_clk_hw = phytium_gem1p0_sel_clk,
14. };
16. static const struct of_device_id macb_dt_ids[] = {
17.         ...
18.         { .compatible = "cdns,phytium-gem-1.0", .data = &phytium_gem1p0_config },
19.         ...
20. }

复制代码

  3. 网络连通性调试

macb驱动移植成功之后，网络顺利UP，但无法ping通.
netstat -i可以看到存在RX-OK、TX-OK计数，并且计数正常累加。这里基本可以说明MAC层收发是正常的。
利用tcpdump抓包发现，虽然TX-OK正常累加，但对端陪测机无法抓到被测机所发的任何数据包,被测机能抓到陪测机发的数据包，基本确定网络只能收不能发。
  3-1. MACB驱动环回测试

飞腾腾珑E2000软件编程手册V0.6.pdf中，以太网基地址如下：

mac基址
在0x00 network_control寄存器中bit1为本地环回寄存器，将该bit位置1。

0x00 network_control

1. devmem2  $((0x32010000+0x00)) h #读0x00寄存器的值
2. 0x1c
3. devmem2  $((0x32010000+0x00)) h 0x1e #写0x00寄存器，将bit1置1.

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进行ping环回抓包测试，测试通过，排除MAC层异常。
  3-2. YT8521 PHY工作模式及电压确认

硬件工作模式

电压
phy的工作模式和电压与硬件强相关，可以通过读取0xa001扩展配置寄存器，确认phy工作模式与实际物理连接是否一致。

0xa001 扩展配置寄存器

1. root@kylin:/opt/phytool# ./phytool write eth1/0x0/0x1e  0xa001 && ./phytool eth1/0x0/0x1f
2. ieee-phy: reg:0x1f val:0x8140

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0xa001寄存器的值为0x8140，因此phy的工作模式配置为UTP_TO_RGMII，电压为3.3v。
  3-3. YT8521 PHY环回测试

在YT8521SH-CA_YT8521SC-CA_Datasheet_v1.02.pdf中PHY环回寄存器中，0x00基本控制寄存器bit14位是环回使能位。

0x00 Basic Control Register
需要说明的是在进行环回测试时，需要将PHY Autonet_En关闭，否则网口无法UP。

1. ./phytool write eth1/0x0/0x00 0x4140
2. ./phytool eth1/0x0/0x00

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这里phy 环回测试未通过，可以确定PHY未将数据发送出去，问题在PHY层发送方向。
  3-4. YT8521 PHY tx delay调整

RGMII模式下，MAC负责提供TX时钟，PHY提供RX时钟。通过macb驱动确认1000M带宽下tx时钟频率为125MHz，确认时钟频率正常。

1. drivers/net/ethernet/cadence/macb_main.c:
2. static void macb_set_tx_clk(struct clk *clk, int speed, struct net_device *dev)
3. {
4. ... ...
5.         switch (speed) {
6. ... ...
7.         case SPEED_1000:
8.                 rate = 125000000;
9.                 break;
10.         default:
11.                 return;
12.         }
14.         rate_rounded = clk_round_rate(clk, rate);
15.         if (rate_rounded < 0)
16.                 return;
18.         /* RGMII allows 50 ppm frequency error. Test and warn if this limit
19.          * is not satisfied.
20.          */
21.         ferr = abs(rate_rounded - rate);
22.         ferr = DIV_ROUND_UP(ferr, rate / 100000);
23.                
24.         if (ferr > 5)
25.                 netdev_warn(dev, "unable to generate target frequency: %ld Hz\n",
26.                             rate);
27.         if (clk_set_rate(clk, rate_rounded))
28.                 netdev_err(dev, "adjusting tx_clk failed.\n");
29. }

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查看tx clk delay，读取0xa003寄存器，千兆带宽tx clk delay时延由bit3:0提供。

0xa003

1. root@kylin:/opt/phytool# ./phytool write eth1/0x0/0x1e  0xa003 && ./phytool eth1/0x0/0x1f
2. ieee-phy: reg:0x1f val:0x00f1

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0xa003 bit3:0 默认为1，时延150ps，根据YT8521S初始化配置相关ver2.1.pdf资料，业内默认rgmii模式下tx clk delay默认为750ps。

phy delay
修改0xa003寄存器为750ps，千兆依然不通，从150ps增加到450ps时，可以ping通，但存在丢包的情况，继续增加时延到1200ps(8*150ps)时，可以ping通，ping未看到丢包，千兆带宽测试正常。

1. ./phytool write eth1/0x0/0x1e  0xa003
2. ./phytool write eth1/0x0/0x1f 0x00f8  

复制代码

附：

时钟精度（Frequency Tolerance）:时钟精度一般是25℃下测量额时钟相对于标准频率的偏差，单位ppm（百万分之一），例如测得精度为±15ppm，时钟频率为25MHz，周期为1/25MHz=40ns，精度偏差为40ns×（±15/1000000）=0.6ps
时钟温漂（Frequency versus Temperature Characteristics）：由于晶振材料和工艺限制，致使时钟在不同的温度下精度会有较大偏差，单位也为ppm。例如温漂为±100ppm，时钟频率为25MHz，周期为1/25MHz=40ns，精度偏差为40ns×（±100/1000000）=4ps
时钟抖动（Jitter）：晶振源固有的噪声和干扰通常会带来时钟信号的周期性偏差。单位一般为ps

来源:https://www.cnblogs.com/forwards/p/17864696.html
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